瑜伽的修习方法是随佛教传入我国的，现今汉地佛教多以禅修为主，藏地佛教（喇嘛教）多以瑜伽为主。那么我们来看看两者之间有什么关系。

 　【禅】梵语dhya^na，巴利语jha^na。又作禅那、驮衍那、持阿那。意译作静虑（止他想，系念专注一境，正审思虑）、思惟修习、弃恶（舍欲界五盖等一切诸恶）、功德丛林（以禅为因，能生智慧、神通、四无量等功德）。寂静审虑之意。指将心专注于某一对象，极寂静以详密思惟之定慧均等之状态。禅为大乘、小乘、外道、凡夫所共修，然其目的及思惟对象则各异。禅及其他诸定，泛称为禅定；又或以禅为一种定，故将修禅沉思称为禅思。
　　盖佛道修行之纲要为戒定慧三学，持戒清净始可得禅定寂静，禅定寂静始能得真智开发。因禅定为佛教之主要修行，故大小乘经论皆广为说示之，而其种类亦繁多。在阿含及部派佛教，将禅以寻、伺、喜、乐之有无，而分初禅、二禅、三禅、四禅等四种。色界四禅天乃修四禅者所生之处；为生于四禅天而修之四禅，称定静虑；生而即有，先天所得之四禅，则称生静虑。又有漏静虑与无漏静虑混合共修，谓杂修静虑，俱舍论卷二十四主张此乃限于阿罗汉或不还果位者所修。
　　于大乘中，禅为六波罗蜜、十波罗蜜之一，即禅波罗蜜（禅定波罗蜜、静虑波罗蜜）。乃菩萨为获般若之实智，或为得神通所修者。关于菩萨之禅波罗蜜之修相及静虑之种别，可见之于诸经论，如菩萨地持经卷六及瑜伽师地论卷四十三等载，禅波罗蜜有九种相：(一)自性禅，又作自性静虑。指静虑之自性，即将心集中于一对象之心一境性；或指由观心之自性所得之禅。(二)一切禅，又作一切静虑。为摄尽自行化他一切法之禅。(三)难禅，又作难行静虑。难修之禅之意，为利益无量之有情，舍去禅定之乐，还生欲界，乃至依止静虑，证悟无上菩提。(四)一切门禅，又作一切门静虑。门乃出入之意。一切禅定以此四禅为门，而自此出与入。(五)善人禅，又作善士静虑。不爱着禅定之乐，而与四无量心俱行之禅。此乃具有殊胜善根之众生所修，故称善人禅。(六)一切行禅，又作一切种静虑。摄尽大乘一切行，故称一切行禅。此有善禅、无记化化禅、止分禅、观分禅、自他利禅、正念禅、出生神通力功德禅、名缘禅、义缘禅、止相缘禅、举相缘禅、舍相缘禅、现法乐住第一义禅等十三种。(七)除烦恼禅，又作遂求静虑。除去众生种种苦恼之禅。(八)此世他世乐禅，又作此世他世乐静虑。使众生得现在、未来一切快乐之禅。(九)清净净禅，又作清净静虑。已断尽一切惑、业，得大菩提果，故谓清净，此又分为世间清净净不味不染污禅乃至烦恼智障断清净净禅等十种。以上唯菩萨所修之殊胜禅，称九种大禅。
　　金光明最胜王经卷四最净地陀罗尼品载，成就静虑波罗蜜有五种相：(一)摄诸善法，令之不散。(二)常愿解脱，不执着于二边。(三)愿得神通，成就众生诸善根。(四)为净法界，蠲除心垢。(五)为断众生烦恼根本。此乃说明菩萨修静虑波罗蜜时所期之意愿。
　　法华玄义卷四上载有世间禅、出世间禅、出世间上上禅等三种禅之说。其中，出世间上上禅复分为九种，即九种大禅。对此，出世间禅有如下四种禅：(一)观禅，如九想、八背舍、八胜处、十一切处等，皆为观禅。即观照不净等境相之禅。(二)练禅，如九次第定。即锻炼有漏之禅，使其成为清净之无漏禅。(三)薰禅，如师子奋迅三昧。即薰熟诸禅，使其通达无碍、转变自在。(四)修禅，又作顶禅。即顺逆自在，超入超出之超越三昧。以上之四种禅简称为观练薰修。其中以修禅为最殊胜。又同书将根本旧禅、练禅、薰禅、修禅、九大禅等比喻为乳乃至醍醐等五味，而称四禅、四无量、四无色等三种禅定为十二门禅（天台宗仅言‘味等至’为十二门禅）。此十二门禅为世间禅中之根本味禅；对此，天台宗以六妙门、十六特胜、通明禅（又作通明观、通明观禅。通观息、色、心三者，使之明净，又得六通与三明之四禅、四无色、灭尽定等九者）为世间之根本净禅。
　　大乘入楞伽经卷三集一切法品谓，禅分四种：(一)声闻悟‘人无我’之理，所修之‘愚夫所行禅’。(二)菩萨悟‘法无我’之理，而观察其义之‘观察义禅’。(三)超越思虑及分别，心不起作用，立即如实悟真如之‘攀缘真如禅’。(四)入如来之菩提，为众生而显示其不可思议作用之‘诸如来禅’等。此外，华严宗五祖圭峰宗密（780～841）之禅源诸诠集都序卷上载，禅可分为外道禅、凡夫禅、小乘禅、大乘禅、最上上禅等五种。注维摩诘经卷九举鸠摩罗什之说，谓禅有大乘禅、小乘禅、外道禅三种。
　　中国各宗派均各依其教理而修禅定，另亦有行菩提达磨所传之禅。后者系源于楞伽经等之思想，主张‘教外别传，不立文字’；其宗旨在于阐扬经典以外，释尊以来以心传心之法。意即不依经典文字，专以坐禅及棒喝等方法，令众生悟其本来面目。此即禅传入中国后所成立之禅宗。唐代有牛头禅、北宗禅、南宗禅等流派；其后，南宗禅曾盛极一时。至临济、曹洞等宗，则各有其独特之宗风。依此，宗密分唐代之禅宗为三派（禅三宗）：(一)么息妄修心宗，谓不顾外境，藉观内心，以灭除妄念之宗。(二)泯绝无寄宗，主张凡圣等一切法如梦如幻，而达于‘无’之智亦不可得，故心无所寄，而本来为无；体达此理，即得解脱。(三)直显心性宗，体达一切现象之空、有悉为真如本性之宗。
　　又宗密自教禅一致之立场，而主张菩提达磨所传之禅为最上上禅，或称如来清净禅。但主张教外别传之禅门祖师认为称呼达磨所传之禅为如来禅并不适当。盖自中唐以降，达磨禅为祖师传祖师之禅，依之则可谓祖师禅；又称为一味禅，意为纯粹之禅。而将宗密所立，贬为如来禅、五味禅。又祖师禅之徒，将诸善万行悉贬斥为有相，然亦因此产生反动思想，而有事理双修、禅净共行之主张。
　　禅宗各派有互评宗风者，如临济大慧宗杲批评曹洞宏智正觉固守默念不动之禅风，缺乏活泼锐利之作用，乃为一种默照禅；而宏智则批评宗杲之禅风为滞于公案工夫之看话禅。宋末时，以坐禅期待开悟之待悟禅盛行，然宏智及日本之永平道元均教诫此风，认为坐禅即为佛行，乃是第一义。又如木头愚痴坐禅，唯默然而坐，心地未开者，被评为痴禅。
　　【瑜伽】
　　梵语yoga 之音译，巴利语同。意译作相应。依调息（调呼吸）等方法，集中心念于一点，修止观（奢摩他与毗钵舍那）为主之观行，而与正理相应冥合一致。于密教，盛行三密瑜伽相应之说（又作三密相应说）。行此等瑜伽观行者，称为瑜伽师。依瑜伽师而行之境界，称作瑜伽师地。瑜伽师地论一书即从五识身相应地说至无余依地之十七地。奉持该论之学派，称为瑜伽派（外道中，另有所谓瑜伽外道者）。此外，瑜只（梵yogin  ，巴同）即‘有瑜伽者’之意，系指行瑜伽观行之人。三昧（梵sama^dhi  ，巴同）、禅定（梵dhya^na  ，巴jha^na  ）即行瑜伽法之一。
　　据成唯识论述记卷二本之说，相应之义有五：(一)与境相应，谓不违一切法之自性。 (二)与行相应，谓与定慧等行相应。(三)与理相应，谓安立非安立等二谛之理。(四)与果相应，谓能得无上之菩提果。(五)与机相应，谓既得圆果，利生救物，赴机应感，药病相应。于上记五义之中，显教多取与理相应之义，如瑜伽唯识之瑜伽；密教多取与行相应之义，如瑜伽三密之瑜伽。
　　【相应】
　　梵语samprayukta，巴利语 sampayutta。相等和合之意。即指法与法相互间有和合不离之关系，特别指心与心所间之关系而言，六因中之相应因即属此。俱舍论卷六谓，所依、所缘、行相、时及事等五义平等，称为相应。
　　大乘阿毗达磨杂集论卷五有：不相离相应、和合相应、聚集相应、俱有（同时生灭）相应、作事（同一目的）相应、同行（心与心所缘同一对象）相应等六种相应。其中之前五种主要系对色法（物质）而言。即：(一)所谓不相离相应，谓一切有方分之色与极微处互不相离，此因由诸色等极微所摄于同一处所互不相离之故。(二)所谓和合相应，谓极微以上一切有方分之色更互和合，如浊水中地水之极微更互和合。(三)所谓聚集相应，谓方分之聚色辗转集会，如二泥团相击成聚。(四)所谓俱有相应，谓一身中之诸蕴界处俱时流转，同生住灭。(五)所谓作事相应，谓于一切所作之事辗转相摄，如二比丘，随一所作，更互相应。(六)所谓同行相应，谓心、心法于一所缘辗转同行，其中更分如下十四种之义：(1)他性相应，如心不与余心相应，受不与余受相应。(2)不相违相应，如贪与嗔不相应，善与不善不相应。(3)同时相应，如过去、现在、未来则彼此互不相应。(4)同分界地相应，如欲界、色界、无色界互不相应，又如初静虑与第二静虑不相应。(5)有一切遍行同行相应，谓受、想、思、触、作意及诸识，于一切位决定相应，随无一法，余亦无故。(6)有染污遍行同行相应，谓我痴等四烦恼与染污意，于一切时恒相应。(7)有非一切时同行相应，谓依止于心之善恶心所法随时生起，或时起信等善法，或时起贪等烦恼法。(8)有分位同行相应，谓与苦乐等诸受与诸相应法同行。(9)有无间同行相应，谓在有心位所缘之心、心法于无间同行。(10)有有间同行相应，谓在无心位所缘之心、心法于间断同行。(11)有外门同行相应，谓多分欲界所系之心、心法转外门。(12)有内门同行相应，谓诸定地所有之心、心法唯转内门。(13)有曾习同行相应，谓异生所有之心、心法与有学无学之一分心，一向有漏，皆曾习之性。(14)有未曾习同行相应，谓出世之诸心、心法，未曾习之性。
　　上记总述世间与出世间一切之心、心所法，其相应现起之差别分类。此外如函与盖一致，称为函盖相应；受教者（机）与教法一致，称为机教相应。又如能观之心与所观之境相冥合，称为心境相应；身口意三者平等，称为三密相应。

　　从以上看来“禅”在思维上占的比例比较大，而在行为上就不如瑜伽了。那么汉地佛教为了弥补禅定在行为上修习的缺陷，便将佛教的另外两部经典来配合禅定一同进行，以达到与瑜伽相同的目的。那便是《达摩易筋经》与《洗髓经》，但此二经均已失。现为后人凭众修习者说，另行编纂，但仍有参考价值。
　　达摩易筋经动功十二式（少林派之健身法。流俗相传为菩提达摩所创，然是否史实，则未及详考。目前流传的易筋经动功十二式，系王祖源得自嵩山少林寺者。各式之口诀如下）：
第一式：韦驮献杵——立身期正直，环拱手当胸。气定神皆敛，心澄貌亦恭。
第二式：横担降魔杵——足趾柱地，两手平开。心平气静，目瞪口呆。
第三式：掌托天门——掌托天门目上视，足尖着地立身端，力周■胁浑如植，咬紧牙关莫放宽，舌下生津将齶抵，鼻中调息觉心安，两拳缓缓收回处，弛力还将挟重看。
第四式：摘星换斗——只手擎天掌覆头，更从掌内注双眸，鼻吸口呼频调息，两手轮回左右侔。
第五式：倒曳九牛尾——两腿前弓后箭，小腹运气空松，用意存于两膀，擒拿内视双瞳。
第六式：出爪亮翅——挺身兼瞪目，推窗望月来，排山望海汐，随意七徘徊。
第七式：九鬼拨马刀——侧首屈肱，抱头拨耳，右腋开阳，左阴闭死，右撼昆仑，左贴胛膂，左右轮回，直身攀举。
第八式：三盘落地——上齶抵尖舌，张眸又咬牙，开裆骑马式，双手按兼拿，两掌翻阳起，千斤仿佛加，口呼鼻吸气，蹲足莫稍斜。
第九式：青龙探爪——青龙探爪，左从右出，左掌纠行，踡傍胁部，右爪乘风，云门左露。气周肩背，扭腰转腹，调息微嘘，龙降虎伏。
第十式：卧虎扑食——两足分蹲身似倾，左弓右箭腿相更，昂头胸作探前势，翘尾朝天掉换行，呼吸调匀均出入，指尖着地赖支撑，还将腰背偃低下，顺式收身复立平。
第十一式：打躬击鼓——两掌持后恼，躬腰至膝前，头垂探胯下，口紧咬牙关，舌尖微抵齶，两肘对平弯，掩耳鸣天鼓，八音奏管弦。
第十二式：掉尾摇头——膝直膀伸，推手及地，瞪目摇头，凝神一志，直起顿足，伸肱直臂，左右七次，功课完毕，祛病延年，无上三昧。

　　从形式来看有些象广播体操，其实它里面有很多相应的概念。作为热身最为合适。

　　洗髓经：
　　如是我闻时，佛告须菩提。易筋功已竟，方可事于此。此名静夜钟，不碍人间事。白日任匆匆，务忙衣与食。三餐食既竟，放风水火讫。抵暮见明星，燃灯照暗室。晚夕功课毕，将息临卧具。大众咸鼾睡，忘却生与死。明者独惊醒，黑夜暗修为。抚体叹今夕，过去少一日。无常来迅速，身同少水鱼。显然如何救，福慧何日足?四恩未能报，四缘未能离，四智未现前，三生未皈一。默视法界中，四生三有备，六根六尘连，五蕴并三途，，天人阿修罗。六道各异趋，二谛未能融，六度未能具。见见非是见，无明未能息。道眼未精明，眉毛未落地。如何知见离，得了涅槃意?若能见非见，见所不能及。蜗角大千界，焦眼纳须弥。昏昏醉梦间，光阴两俱失。流浪于生死，苦海无边际。如来大慈悲，演此为《洗髓》。须侯《易筋》后，每于夜静时，两目内含光，鼻中运息微，腹中宽空虚，正宜纳清熙。朔望及两弦，二分并二至，子午守静功，卯酉干沐浴。一切惟心造，炼神竟虚静。常惺惺不昧，莫被睡魔拘。夜夜常如此，日日须行持。惟虚能容纳，饱食非所宜。谦和保护身，恶疠宜紧避。假惜可修真，四大须保固。柔弱可持身，暴戾灾害逼。渡河须用筏，到岸方弃诸。造化生成理，从微而至著。一言透天机，渐进细寻思。久久自圆满，未可一蹴企。成功有定限，三年九载余。从容在一纪，决不逾此期。心空身自化，随意任所之。一切无挂碍，圆通观自在。隐显度众生，弹指超无始。待报四重恩，永减三途苫。后人得此经，奉持为宗旨。择人相授受，叮咛莫轻视。
　　宇宙有至理，难以耳目契。凡可参悟者，即属于元气。气无理不运，理无气莫著。交并为一致，分之莫可离。流行无间滞，万物依为命。穿金与造①石，水火可与并。并行不相害。理与气即是。生处伏杀机，杀中有生意。理以气为用，气以理为体。即体以显用，就用以求体。非体亦非用，体用两不立。非理亦非气，一言透天机。百尺竿头步，原始更无始。悟得其中意，方可言洗髓。
　　元气久氤氲，化作水火土，水发昆仑巅，四达坑阱注。静坐生暖气，水中有火具，湿热乃蒸腾，为雨又为露。生人又生物，利益满人世。水久澄为土，火乃气之燠②。人身小天地，万物莫能比。具此幻化质，总是气之余。本来非我有，解散还太虚。生亦未曾生，死亦未曾死。形骸何时留，垂老后天地。假借以合真，超脱离凡类。参透《洗髓经》，长生无尽期。无假不显真，真假浑无际。应作如是观，真与假不二。四大假合形，谁能分别此。
　　凡夫假作真，美衣为体饰，徒务他人观。美食日复日，人人皆如此。碌碌一身事，不暇计生死。总被名利牵，一朝神气散。油尽而灯灭，身尸埋圹野。惊魂一梦摄，万苦与千辛，幻境无休歇。圣人独认真，布衣而蔬食，不贪以持己，岂为身口累。参透天与地，与我本一体。体虽有巨细;灵活原无异。天地有日月，人身两目具。日月有晦明，星与灯相继。纵或星灯灭，见性终不没。纵成瞽目人，伸手摸着鼻。通身俱是眼，触着知物倚。此是心之灵，包罗天与地，能见不以目，能听不以耳。心若能清净，不为嗜欲逼。自知原来处，归向原来去。凡夫与圣人，眼横鼻长直。同来不同归，因彼多外驰。若能收放心，提念生与死。趁此健身驱，精进用心力。洗髓还本原，凡圣同归一。
　　万物非万物，与我同一体。幻出诸形相，辅助成生意。有人须有物，用作衣与食。药饵及器皿，缺一即不备。飞潜与动植，万类为人使。造化思何鸿，妄杀即暴戾。蜉蝣与蚊蝇，朝生暮死类。龟鹤糜与鹿，食少而服气，竟得多历年，人何不如物，只贪衣与食，忘却生与死。苟能绝嗜欲。物我皆一致。
　　行如盲无杖，内观照性分，举足低且馒，踏实方更进。步步皆如此，时时戒急行。世路忙中错，缓步保平安。住如临崖马，亦如到岸舟。回光急返照，认取顿足处。不离于当念，存心勿外务。得止宜知止，留神守空谷。立定勿倾斜，形端身自固。耳目随心静，止水与明镜。事物任纷纷，现在皆究竟。坐如邱山重，端直肃容仪。闭口深藏舌，出入息与鼻。息息归元海，气足神自裕。浃骨并洽髓，出神先入定。卧如箕形曲，左右随其宜。两膝常参差，两足如钩钜。两手常在腹，扪脐摸下体。睾丸时挣搓，如龙戏珠势。倦则侧身睡，睡中自不迷。醒来方伸脚，仰面亦不拘。梦觉浑不异，九载征实际。超出生死关，究竟如来意。行住坐卧篇，只此是真谛。
　　易筋功已毕，便成金刚体。外感不能侵，饮食不为积。犹恐七情伤，元神不自持。虽具金刚相，犹是血肉驱。须照《洗髓经》，食少多进气。搓摩干沫浴，按眼复按鼻。摸面又旋耳，不必以数拘。闭眼常观鼻，合口任鼻息。度数暗调和，身定神即定。每日五更起，吐浊纳清熙。开眼即抽解，切勿贪酣睡。厚褥趺跏坐，宽解腰中系。右膝包左膝，调息舌抵腭。胁腹运尾闾，摇肩手推肚。分合按且举，握固按双膝。鼻中出入绵，绵绵入海底。有津续咽之，以意送入腹。叩牙鸣天鼓，两手俱掩脐。伸足扳其趾，出入六六息。两手按摩竟，良久方盘膝。直身顿两足，洗髓功已毕,徐徐方站起，行稳步方移。忙中恐有错，缓步为定例。三年并九载，息心并涤虑。浃骨更洽髓，脱壳飞 身去。渐几浑化天，末后究竟地。即说偈曰:口中言少，心头事少，腹里食少，自然睡少，有此四少，长生可了。